一、企业介绍

深圳市海柔创新科技有限公司(HAI ROBOTICS)成立于2016年，是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

公司专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。HaiPick系统是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。

二、产品介绍

多层料箱机器人：HAIPICK A42多层料箱机器人是海柔创新自主研发的箱式仓储机器人，可实现料箱智能拣选、存取、多料箱同时搬运（单趟承重最高可达300KG）

伸缩升降料箱机器人：HAIPICK A42T伸缩升降料箱机器人由海柔创新自主研发，为10米层高仓库设计，灵活覆盖超广立体存储空间，大幅提升仓储的垂直空间利用率。

托举式仓储机器人：HAIPICK A3系列是海柔创新研发的新一代托举式仓储机器人，适用于多种规则形态的Tray盘等层状堆叠物，载具工装，高度适配制造业线边+产线搬运场景，对多无聊规格与高度调节具有极强兼容次，可有效实现原材，半成品、线边，产线搬运，成品出库的完整链路（仓储+搬运）需求。

三、核心优势

1、激光和SLAM技术实现精准定位导航

多传感器融合的激光和视觉SLAM技术，对环境进行全方位建模和特征识别。 通过建立特征地图为机器人提供可靠的定位和导航参考，无需对环境进行改造。 在密集货架的无人仓中，利用二维码系统建立地图，采用视觉二维码相机和惯性导航融合实现机器人全场定位和导航。

2、感知技术增强机器人适应性、鲁棒性和安全性

融合RGBD相机、激光雷达及安全传感器等多传感器信息，结合深度学习算法实现对目标的精准检测与环境理解，增强了机器人对复杂环境的适应性、鲁棒性和运行安全性。

3、运动参数自适应算法确保机器人平稳运行

基于高效控制模型的运动控制参数自适应算法，实现不同类型智能机器人的自主高效移动，柔和与敏捷的启停，高速与稳定的运行。

四、应用场景

目前已在全球落地应用1000+项目，广泛应用于鞋服、3PL、电商、电力、3C制造、汽车、医药、零售等各行业，多场景。使用HaiPick系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-500%存储密度，并提高工人工作效率3-6倍。

五、项目案例-珠海飞利浦智能家电工厂项目

项目背景：

珠海经济特区飞利浦家庭电器有限公司是专业生产世界知名飞利浦品牌小家庭电器的公司，供应国内外市场。飞利浦因业务高速增长，2020年底开始使用新建的工业园区，新工业园在仓储物流、配料供线、成品出库等物流环节计划投入自动化系统设备，替代传统人力的作业模式，实现降本增效的目标，进入工业智能化的时代。

解决方案：

近年来，随着业务的增长，飞利浦珠海家电工厂对仓库的智能化改造需求变得越发迫切。客户希望通过自动化改造，提高拣选、搬运效率，实现货物智能出入库流程和数据化、信息化仓储管理。

1、智能拆单，满足不容业务需求

导入智慧管理平台，实现数字化信息化管理，分区存储，智能拆单出库，减少人工误差。

2、高效货箱到人解决方案，提升人效

库宝机器人代替人工高效进行拣选及搬运工作，实现高效货箱到人作业，解放人工。

3、合理规划、实现柔性、智能出入库流程

库宝机器人智能识别入库零部件，进行搬运、存储，对接输送线实现柔性入库；出库区配置了缓存货架及灯光拣选系统，灵活支持拆零拣选和整箱拣选等多种方式，节约等待时间，实现柔性、智能出入库。

4、推动飞利浦智能物流的标准化建设

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