随着工业4.0概念的提出，工业物联网成为智能制造领域的研究热点之一。在工业物联网中，设备、传感器、控制器等各种设备通过互联网连接，实现物流流程的自动化、智能化管理，提高生产效率，减少生产成本。而在物流领域，物联网技术的应用也可以实现物流全链条的信息化、智能化，提高物流效率，降低物流成本。

本文以钡铼技术EtherCAT分布式IO为例，探讨其中的工业物联网应用。

二、EtherCAT分布式IO技术及其工作原理

EtherCAT是一种高速、实时、可扩展的开放式实时以太网通信技术。EtherCAT的特点是数据可实时传输，可支持多种传输方式，可实现高性能的同步控制，是目前工业领域中的先进通信技术。

EtherCAT分布式IO是一种基于EtherCAT技术的IO模块，可分布在控制系统各个位置，使得IO模块的接线简单，提高了控制系统的灵活性和可靠性。EtherCAT分布式IO的工作原理是：各个分布式IO模块之间通过以太网连接起来，形成一个以太网环网，每个分布式IO模块在这个环网上扮演着一个节点的角色。当某个节点接收到控制器的指令时，它会把指令传递给下一个节点，直到所有的节点都接收到指令并完成相应的操作。

三、EtherCAT分布式IO在工业物联网中的应用场景和优势

1、物流自动化

在物流领域，EtherCAT分布式IO可以应用于物流自动化系统中。例如，在仓储管理系统中，通过与扫码枪、传感器、RFID等设备相连接，实现对物品的自动识别、定位、分拣等功能。在智能物流车辆中，通过与车载传感器相连接，实现对车辆状态、路况等信息的实时监测和处理，提高车辆行驶安全性和效率。

2、物流信息化

在物流领域，EtherCAT分布式IO还可以应用于物流信息化系统中。例如，在物流追踪系统中，通过与GPS、传感器等设备相连接，实现对物流货物的实时追踪和监管。在电商物流系统中，通过与条码扫描仪等设备相连接，实现对订单信息、物流信息的实时收集和处理，提高物流中心的运营效率。

3、物流智能化

在物流领域，EtherCAT分布式IO还可以应用于物流智能化系统中，例如，在自动化仓储系统中，通过与机器人系统相连接，实现对货物的自动存储、搬运和分独立检测等服务。

四、案例分析

以钢材物流作业流程为例，通过EtherCAT分布式IO实现物流自动化。

1、物流自动化

在钢材作业中，物流自动化的关键是对钢材的识别和定位，针对此需求，我们可以在出入库口以及中转站上安装EtherCAT分布式IO设备，通过与RFID读写器相连接，实现对钢材的实时识别和定位，自动化实现分拣、存储等流程。

2、物流信息化

通过与中控室相连接，将各个分布式IO设备所采集的数据传输到中控室，实现信息的实时收集和处理，同步更新物流状态及路线等信息，并提供可视化的数据管理系统，方便数据的监管和分析。

3、物流智能化

通过与机器人系统相连接，实现对货物的自动存储、搬运和分拣等服务，提高物流作业效率及减少人工错误的概率。