机器视觉是一种利用计算机和数学算法来实现对图像或视频进行分析和理解的科学技术。它旨在利用计算机对图像信息进行处理和解释，使计算机能够自主的识别物体、识别人脸、识别手势动作等，进而实现对图像或视频的自动分析和理解。

机器视觉的研究主要集中在以下几个方面：

1.图像处理与分析

图像处理与分析是机器视觉的核心技术之一。它涉及到图像预处理、特征提取、图像分割、图像配准、目标检测等一系列技术，目的是通过对图像的数字化处理，提取出图像中的信息，为后续的图像识别、分类、跟踪和检测等任务提供支持。

2.物体识别与跟踪

物体识别和跟踪是机器视觉的重要应用之一。它涉及到目标检测、目标分类、目标识别、物体跟踪、车牌识别等一系列技术，目的是识别出图像或视频中的物体，并进行跟踪，实现对物体的自动识别和跟踪。

3.人脸识别与表情识别

人脸识别和表情识别是机器视觉的热门应用之一。它涉及到检测人脸、人脸对齐、人脸识别等一系列技术，目的是实现对人脸的自动识别和表情的自动识别，应用领域包括安防、金融、教育等多个领域。

4.动作识别与姿态估计

动作识别与姿态估计是机器视觉的重要应用之一。它涉及到对人体的姿态进行估计，识别出人体的姿态动作，并进行跟踪和分析，应用领域包括游戏、医疗、娱乐等多个领域。

总之，机器视觉的研究主要集中在图像处理与分析、物体识别与跟踪、人脸识别与表情识别、动作识别与姿态估计等方面，通过这些技术的发展和应用，可以为我们生产和生活带来更多的便利和安全。