一、企业介绍
深圳蓝胖子机器智能有限公司成立于2014年02月18日，注册地位于深圳市南山区，是一家智能无人仓解决方案供应商，运用机器人感知（视觉）、运动规划、规划和推理、自主导航、多机协作、机器学习等技术，为物流、快递、电商仓储、海港、空港、先进制造等场景，提供包含装卸载、运输、单件分离、上件、分拣等环节的软硬件相结合的解决方案。
二、产品介绍
为实现智能无人仓，公司研发了多款智能视觉自主移动机器人，以适应不同场景。
托盘搬运车DoraJack：实现柔性的地面到地面的托盘搬运，载重高达2吨（更重可定制），直角堆垛通道宽度最小仅需2米，运行通道宽度小于1.5米。
无人堆高车DoraAPS：该系列包括薄背和常规堆高车，薄背堆高车最高举升3米，1.4吨负载，货架通道宽度仅需2米；常规堆高车最高举升5米，最大负载高达2吨。
宽支腿堆高车DoraAWL：薄背宽支腿堆高车同时保留了薄背车的窄通道和平衡重的无支腿货叉，能够实现在1.5吨负载情况下，最高3米的举升，并且能够处理普通堆高车难以应对的田字形托盘。
平衡重堆高车DoraACS：平衡重堆高车广泛应用于制造业车间的物料搬运环节，可以替代人工叉车进行各类托盘和物料的室内搬运，标准车载重高达2吨，举升高度最高达到5.5米。
前移式叉车DoraART：前移式叉车广泛适用于中高位货架的托盘货物存取，通道宽度仅需3.3米，举升高度高达8.5米。
超窄巷道三向叉车DoraAVT：三向叉车适用于超窄货架通道下，中高位托盘货物的存取。通道宽度仅需1.6米，即可实现高达7.5米的货物存取。
三、技术优势
为满足无人仓不同场景的货物存取，最核心的即要解决算法难题，为此，蓝胖子技术团队中包含了来自多届亚马逊机器人大赛冠军得主、前英特尔中国研究院研究科学家等相关高端人才，其他人员工作背景包括ABB、黑莓、通用汽车、霍尼韦尔等知名企业；澳大利亚科学学院院士、全球最大计算机视觉算法库OpenCV创始人、AAAI Fellow等专家学者均为公司科学顾问。自研了其核心的算法和软件。
1、智能装箱算法DoraCLP：
DoraCLP装满满是蓝胖子AI软件品牌-蓝胖智汇DoraOpt旗下的一款可以指导人工规划的智能装箱SaaS平台，基于自研AI时间空间多目标优化引擎，为用户提供最优订柜策略及货物装载规划方案，一站式解决物流环节中的订柜与装箱难题。
2、智能仓库管理系统DoraWMS：
蓝胖子智能仓库管理系统DoraWMS支持多仓库、多库区管理,通过入库业务、出口业务、仓库调拨等功能，综合批次管理、物料对应准确、库存盘点和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，提供更为完整全面的企业仓库管理信息。
3、智能仓储设备控制系统DoraWCS：
蓝胖子智能仓储控制系统DoraWCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种仓库设备如AMR、无人叉车、输送机、堆垛机、穿梭车以及其它智能机器人等物流设备之间的运行。DoraWCS通过蓝胖子自研调度算法，优化任务执行顺序和路径，为上层WMS系统的调度指令提供执行保障和持续优化。
4、智能多机调度系统RSS：
蓝胖子智能多机调度系统DoraRSS基于图搜索和动态预测技术，管理不同类型的多台移动机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，可与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，是蓝胖子实现仓储自动化、智能化、柔性化的智慧物流平台系统之一。
5、智能视觉软件系统DoraVision：
蓝胖子智能视觉软件系统，基于深度学习的图像自动检测和分析，以3D视觉算法、高速准确的读码、OCR等技术为核心，应用于物流和制造业各类业务场景中，包括分拣、上件、拆/码垛、尺寸测量、涂胶/喷胶、分色、缺陷检测、托盘识别等。配合运动规划、自适应避障、时间空间优化算法等核心技术模块，可以解决复杂多样的实际业务需求。
6、场地设计：
设计复杂的场地需要仔细分析和规划。我们的研究团队使用计算机模拟和理论分析方法，同时考虑各种问题和约束条件，为海港、仓库等设计优化布局。在给定的场地中将不同的机器人模块做最优的放置和协作，实现黑盒优化算法的充分应用。
四、应用场景
针对物流业不同场景下的具体需求，「蓝胖子机器智能」设置了丰富的产品线，大致可分为四大类：
1、以机械臂类产品为主的抓取放置方案，主要有上件、分拣、拆码垛、装卸载等环境的机器人等；
2、以移动底盘为主的移动运输方案，主要有无人叉车、无人堆高车、无人搬运平台等自主移动机器人等；
3、以AI规划及优化算法为主的纯软件产品，主要有智能装箱算法、场地规划、多机调度算法等；
4、集合了抓取放置及移动技术的复合型移动协作机器人。
蓝胖子专注于为物流业进行技术赋能，运用多种创新人工智能技术及软硬件应用，为物流、快递、电商仓储、海/空港等场景，提供包含分拣、运输、码垛、入库、装载等环节的一站式解决方案。
五、项目案例-码垛机器人物流行业应用
Future Forwarding成立于1977年，是一家提供端到端物流服务及供应链解决方案的第三方物流供应商，被誉为“具有前瞻性”的物流供应商。
客户痛点：
1、疫情影响下，对劳动力需求量极大；
2、对入库的货物有着严格的码垛要求；
3、多批货物同时达到，会影响货物流转效率；
5.1解决方案
蓝胖子在充分考虑到用户痛点后，设计出一套符合用户需求的解决方案。
采用蓝胖子智能卸货码垛方案DoraPalletizer,高效处理货物卸载、码垛难题。货物经由DeStuff—IT动力传输系统从集装箱内传输至码垛工位。扫描系统通过标签条形码获取货物订单信息。特质吸盘抓手将货物码放至制定托盘。可同时码放6个单SKU托盘，可根据客户需求自定义垛型。
5.2项目成果：
降低人员成本：1台机器人节省4-5个人工；单次可抓取重达36Kg货物。
提升效率：无需控制来箱顺序，即送即码；输送线可扩展，高度柔性化；单台机器人效率达500箱/小时，可识别海量SKU。
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