可以联系香港的公司服务机构来作，一般名称是“XXX Corporate Service Ltd”,可以google到。当然香港的律师事务所有的也做这个业务，不过收费就比较高。
程序比较简单，一般先是核名，你想好几个名称，英文的，中文非必需，给中介机构帮你查是否可以注册。当然你也可以去核，如果是在香港设立，就去香港公司注册处网站上查，如果是开曼或BVI就去当地注册处网站上查，很方便。
然后与在中国设立公司相比有所不同的是提供KYC（Know your customer）文件，这个稍微有点复杂，但其实也很简单，都是程序性的，比如股东是境内自然人，则要求关于该自然人的护照、住址、资信状况的证明，一般是找律师、会计师、银行开具证明信，信的模板他会给你。境内律师、会计师签名就可以，不需盖章，需由两个不同的专业人师出具两封。当然，如果是境外律师、会计师就更好，只由一人出具一封就好了。
KYC通过后，就是填相应的注册表格，中介会指示你怎么填，很简单。然后递交表格。一般一周就可以注册好。如果你想加快，加钱就可以。
对了，注册资本没有下限，一港币就行。
然后就是开账户。如果离岸公司不需资金往来，也不用开账户。
总之很简单，相对大陆来说，直是幸福。