CANopen通讯是一种一主多从的总线控制方式，它基于CANBUS总线演化而来，具有CANBUS连接节点数量多，抗干扰能力强，通讯延迟低等优点。一些对于控制安全性可靠性比较高的项目，都采用CANopen通讯。
伺服电机是带有编码器的运动电机的统称，特点是能够实现精准的位移运动，是重要的工控执行结构，各类自动化控制项目我们都能够看到它的身影。为了更好利用伺服电机工作，我们都是通过现场总线连接电机以及PLC，CANopen总线就是比较常用的一种。
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作者 UU 13723417500
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