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GL本期嘉宾：Nate
本科：宾西法尼亚州立大学 – 机械工程
研究生：约翰霍普金斯大学 – 机器人
请先简单做个自我介绍！
大家好，你们可以叫我周三。我本科毕业于PSU的机械工程专业，研究生毕业于JHU的机器人专业，目前是Amazon Robotics的一名SDE，负责物流机器人的路径规划的有关工作。
除此之外，我还在MathWorks和Qualcomm工作过。
在工作之外，我的爱好有乒乓球，台球，攀岩，改装汽车，电动滑板，以及PC端单机游戏，目前还在学习单板，不过进度较为缓慢。
总体而言，我对自己目前的工作和生活状态较为满意。我找到了机器人这个热爱的行业，并得以在其中学习和工作，每日醒来都会对新的一天感到或多或少的期待。
试想，这世上有多少人从未找到自己的天赋或爱好所在，又或许即便找到了也由于现实原因无法以其为生，被迫从事自己并不喜欢的行业。与他们相比，我已是莫大的幸运。
这也是我来GL的原因：我希望能尽我绵薄之力，帮助更多人走向他们向往的地方。
如何评价在韩国的国际高中读书的经历？
我并不怀念这段经历，它远没有我在国内的学习生活丰富多彩。究其原因，大概可以归结于文化差异吧。
语言倒不是最大的问题，在不同社会环境下成长起来的人，其世界观，信仰，思维方式，乃至爱好都是截然不同的。而我又不愿为了融入他人而改变自己，每日自得其乐，也就这么过来了。
要说有趣的经历的话，这个学校是个基督教学校，每周要举办一次宗教仪式，所有人齐聚礼堂低头祈祷，氛围诡异。
每到这时，我就会偷跑到厕所，坐在马桶上玩手机游戏。这或许是我对那个害怕人类建起巴别塔的“上帝”的一次小小的叛逆吧。
本科期间的科研经历，实习经历？
就读本科期间，我有过两段科研经历，并且都发了paper。其中一个lab是关于自动驾驶汽车的，另一个是关于人机交互的。这两个领域都是和机器人相关的，所以我很感兴趣。
在做自动驾驶的lab里，我主要负责开着一辆装有各种传感器的车去路上采集数据，然后把这些数据处理为一个可以给自动驾驶汽车用的“地图”。
这其中还涉及到不少路径规划的有关算法，甚至有的算法还要自己开发。这段经历是作为机械专业的我第一次参加有较大规模codebase的项目，很大程度上提高了我的软件开发能力，尤其是算法方面的。
由于我目前是软件工程师，我在机械工程专业学到的书本知识的应用程度无限趋近于0。不过在这两段科研经历中学习到的能力倒是很实用。其实这种偏软件的lab项目和公司的软件开发项目是有不少相似之处的。
研究生阶段，为什么选择机器人专业？
其实我当初选择机械工程作为本科专业就是因为我对那些精巧的机械传动系统感到着迷，也就是你给一个指令，机器就能够用某种方式自己动起来，并完成你给它的任务。
但是在我真的学习了机械工程之后，我才发现这不是我想要的，或者说这不只是我想要的。机械工程中虽然也有系统控制，但是远远称不上智能，只能运用在逻辑比较简单的机器上。而更智能、更强大、更聪明的机器，就是机器人了。
机器人是一个融合学科，这也是为什么只有研究生和博士有机器人专业。
如果把机器人比作人的话，机械（机械工程）就是它的血肉，电路（电子工程）是他的神经，算法（计算机工程）才是它脑中的智能与思想。
为了更全面，深入的学习和机器人的相关知识，我就选择了机器人的对口专业。
后来，在经过更多的学习和思考后，我又对机器人这个行业有了更深刻的认识。马克思在《资本论》中说，商品的价值与生产商品所耗费的劳动时间成正比，而与生产商品的生产力成反比。简单的说，就是生产一个东西越快，越有效率，那它就会越便宜。
19世纪初的机器发展让生产力突飞猛进，就使得机器生产的纺织品比人工生产的便宜很多。那在21世纪初，我们如何让生产力再次大幅提高呢？
我认为答案就是机器人。如果机器人能将生产力提高到一个地步，以至于商品的价值变得很低，甚至接近于免费，那么那会是个什么样的社会呢？
当然，有生产力是不够的，还需要有好的生产关系，也就是说生产力是个必要不充分条件，但总得有人去做。
我偶尔会思考一些终极但又俗套的问题，比如人类文明在宇宙中存在的意义是什么？
我没有明确的答案，但我认为人类在宇宙中的存在和发展本身就是有意义的，而我就是这个大意义的一小部分。就算不是这样，或许科技发展能让未来的人去找寻答案吧。
第一份全职工作MathWorks，体验如何？
MathWorks是一家做编程语言和仿真软件的公司，相信很多工科出身的都用过MATLAB和Simulink。
我在那里主要负责他们的Navigation Toolbox中的一些功能的开发，比如通过卫星和接收器的位置来计算仰角，还有建立一种给水下机器人使用的传感器的模型。
MathWorks的工作环境非常好，每个人有独立的办公室，还有免费的早餐和午餐，同事们也很友好，愿意耐心地帮助你，工作压力也不大。缺点是新员工选组的过程比较麻烦。
为什么跳槽到Amazon Robotics？
就像我在上一个问题的回答中所说的，MathWorks的新员工选组过程比较麻烦，在较长的时间内只能做短期project，不能开展长期的career growth。当然，组与组之间也有区别，需要具体分析。
AR在Amazon中算是工作环境比较好的，不会像某些部门那样toxic，manager也比较负责。
在AR的工作就不那么轻松了，入职后很快就要接手很大一部分代码，大家也都比较忙，很多事情要自己边学边处理，不过这样的一个好处就是工作能力提升得很快。
给学弟学妹申研/找工作的建议？
理工科的同学，本科早进lab做项目，而且进去就跟教授谈好这个项目的outcome，如果要发paper要求拿一个3作或者4作，不能白干活。
如果你是机械这种专业，尽量参加需要写代码的项目，往软件上面靠，锻炼这方面的能力。
尽量不去一年制的研究生，因为没有时间实习。研究生的gpa不太重要，别太难看就行，把大部分精力放在找实习和工作上。
乒乓球是什么水平？如何做到这么大的commitment？
美国乒联1500分左右吧，全职工作之余，每周打5-6个小时。我比较喜欢有竞技性但又没有直接身体对抗的体育项目。
而乒乓球又是其中对击球技巧，手感控制，和精准度要求比较高的，更不要说还有旋转变化和落点控制。我很享受那种在球上制造强烈的旋转，使它划过一条弧线落在对方球台上的感觉。
说实话，在看到这个问题之前，我都没有想过打乒乓球是一个commitment，反而是我之前刷leetcode更符合它的定义。
原因在于打乒乓球是我因为喜欢而选择做的事情，在这种情况下你不会觉得你在commit什么，就像打游戏看美剧一样，只不过要运动的肌肉稍稍多了一些。
编辑｜Gladys
