近几年，仓储物流行业发展迅猛，技术装备迭代升级速度不断加快。过去，传统AGV是实现内部运输任务自动化的唯一选择，但不知从何时起，一个新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），各家企业也都趁势而上，掀起了一场新的竞赛。

近两年以来，移动机器人行业内对AGV和AMR的争论，变得越来越引人注目。从英文字面来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自动导引车”，是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移动机器人”，即具有自主决策能力的移动机器人。

随着SLAM算法的发展，即时定位与地图构建的自由路径导航方式日渐成熟并成为AMR的支撑性技术之一。AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。AMR丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活的避障能力、全局定位能力等是传统AGV所无法达到的高度。

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