法那科电源放大器报警维修 A06B-6081-H106

维修中心维修工程师在修复,发那科电源放大器LED显示7报警,7报警意思为直流母线高电压。

一、故障电路板介绍

发那科电源放大器,型号为A06B-6081-H106,输入电压为三相200-230V交流50Hz/60Hz,最大电流35A;输出为283-325V直流,功率为9.4KW。

二、电源放大器故障现象

开机后正常,移动伺服轴正常,主轴转速超过2000转后,停止主轴时出现7报警。此故障一般不容易测试,主轴刹车时出现。且测试台主轴电机功率不够大或者负载太小也没办法重现故障。

三、测试台测试

关闭测试台所有伺服放大器,开通主轴放大器,输入正确的主轴电机ID代码,执行主轴参数初始化。然后重启系统,执行M3S2000;测量直流母线电压,电压为295V,然后直接复位或者执行M5;直流母线电压为299V,在正常范围内,上文提到过,输出电压为283-325V;看来不带负载不容易测试到。

转速提高到3000转,然后主轴电机刹车,测量到直流母线电压瞬间提升至350V,然后恢复至300V左右,看来电源放大器刹车制动时能量回收部分有问题。

四、清洗电路板、维修

清洗电路板,查阅维修记录得知此故障易损配件,更换后故障依旧,一般此款电源放大器控制板很少出现故障,驱动板故障率比较高,更换控制板后故障现象依旧,看来问题出在驱动板上。后检查发现一新故障点,更换后试机OK,转速3000后紧急刹车电压维持在300V以内。